- W Księdze Wyjścia Izraelici zostali pouczeni o ważnych prawdach religii:
- uznanie Jahwe za jedynego Boga,
- uświadomienie, że Izrael jest narodem wybranym, z którym Bóg zawarł przymierze,
- miłosierdziu Boga.
- Wyjście z Egiptu i objawienie na Górze Synaj to jedno z istotnych zdarzeń starotestamentowych.
- Są w tej Księdze także motywy wędrowne, m. in.:
- motyw wędrówki,
- motyw ziemi obiecanej (raju)