Zbyszko z Bogdańca
- bohater główny,
- rycerz herbu Tępa Podkowa, zawołania Grady,
- bratanek Maćka, nie zna ojca, jego ojciec zmarł,
- rodowa posiadłość Bogdaniec została zniszczona podczas wojny między sąsiadami (Grzymalitami i Nałęczami),
- zaciągnął się do wojska ze stryjem, które organizował Jaśko z Oleśnicy na polecenie króla Władysława Jagiełły,
- piękny, młody mężczyzna,
- miał długie, gęste włosy i wesołe „szelmowskie” spojrzenie,
- zwracała uwagę jego zgrabna sylwetka i dumna postawa,
- porywczy, nie zawsze zastanawia się nad swoim postępowaniem, działa pod wpływem impulsu,
- przestrzega kodeksu rycerskiego, choć złamał go napadając na krzyżackiego posła,
- honorowy, ambitny, odważny, nie daruje zniewagi, o silnym charakterze, prawdomówny, szczery i uczciwy,
- oddany damie swego serca – Danusi, którą poślubia,
- optymista, nigdy się nie poddaje,
- nie może się pogodzić ze stratą Danuśki i uparcie jej szuka,
- po śmierci Danuśki – poślubia Jagienkę.
Macko z Bogdańca
- bohater drugoplanowy,
- rycerz herbu Tępa Podkowa, zawołanie Grady,
- brodaty, w sile wieku,
- ogromny, choć chudy,
- włosy nosi upięte w pątlik (siatkę ozdobioną kamykami paciorkami,
- doświadczony, mądry, przebiegły, przywiązany do rodzinnego Bogdańca,
- chrześcijanin, choć jednocześnie wierzy w zabobony.
Danusia Jurandówna
- bohaterka drugoplanowa,
- córka Juranda ze Spychowa,
- pierwsza żona Zbyszka, ratuje go od śmierci, narzucając nałęczkę, kiedy prowadzony jest na szafot kata,
- wygląda na 12 lat, jest śliczna i delikatna,
- ma długie blond włosy, smukłą i pełną wdzięku postać,
- często jest zamyślona,marzy, ma poetycką naturę,
- nieśmiała, spokojna, ale potrafi się przeciwstawić,
- w niewoli krzyżackiej całkowicie poddana wrogom,
- na skutek cierpień podczas porwania i niewoli popada w obłęd,
- umiera w pobliżu Spychowa, dokąd wiezie ją i jej oprawcę zrozpaczony Zbyszko.
Jagienka Zychówna
- bohaterka drugoplanowa, córka Zycha ze Zgorzelic,
- druga żona Zbyszka,
- silna, krzepka, wysoka i smukła,
- tryska zdrowiem i radosnym usposobieniem,
- ma ciemne, gęste włosy i niebieskie oczy,
- uparta, stawia sobie jasne cele i uparcie do nich dąży,
- zna swoje prawa i wymaga szacunku, mądra i roztropna,
- wspaniała gospodyni i doradczyni, opiekunka ojca i Maćka,
- wspaniale poluje, zna się na ziołach i roślinach leczniczych,
- jest pomysłowa, silna i odważna,
- imponuje wielu mężczyznom, którzy ubiegają się o jej rękę, podziwia ją także Zbyszko,
- Wzrusza ją miłość Zbyszka i Danuśki, po jej śmierci opiekuje się jej grobem,
- cierpliwością i dobrocią zdobywa miłość Zbyszka.
Jurand ze Spychowa
- bohater trzecioplanowy,
- jednooki rycerz mazowiecki,
- mężny, sprawiedliwy,
- po śmierci żony staje się mścicielem i postrachem mieszkających w pobliżu Krzyżaków i Niemców,
- po porwaniu córki upokorzony przez Krzyżaków,
- okaleczony przez obcięcie dłoni i wypalenie jedynego oka,
- wypuszczony na pastwę losu,
- dzięki zbiegowi okoliczności trafia do rodzinnego Spychowa,
- daruje życie sprawcy porwania córki i okaleczenia go.
Zygfryd de Löwe
- bohater negatywny, zepsuty, amoralny,
- pochodzi z rodu zasłużonego dla zakonu,
- wysoki, o surowych rysach twarzy,
- nie ma skrupułów przed popełnieniem najgorszych czynów,
- inicjator porwania Danusi,
- sprawca okaleczenia Juranda,
- jest przekonany o niechybnej śmierci, kiedy trafia w ręce Juranda,
- kiedy zaś Jurand daruje mu życie, popełnia samobójstwo.
Ksiądz Kaleb
- bohater epizodyczny,
- świątobliwy i mądry kapłan,
- kapelan Juranda, a zarazem jego osobisty sekretarz.
Hlava
- bohater epizodyczny,
- z polska nazywany Głowaczem,
- Czech, szlachcic, jeniec wojenny Zycha ze Zgorzelic,
- giermek, którego Jagienka przeznaczyła dla Zbyszka,
- uczciwy, bystry, odważny i silny,
- zaręczony z Sieciechówną,
- przywiązany do swego pana.
Zych ze Zgorzelic
- bohater epizodyczny,
- sąsiad i przyjaciel Maćka,
- wesoły, uczciwy,
- życzliwy i uczynny.
Fulko de Lorche
- bohater epizodyczny,
- rycerz z Lotaryngii,
- gość i sprzymierzeniec Zakonu,
- młody, ciekawy świata,
- szlachetny i uczciwy.
Hugo de Danveld
- bohater epizodyczny,
- starosta krzyżacki na zamku w Szczytnie,
- nieprzejednany wróg Juranda ze Spychowa (uciekł przez polskim rycerzem podczas pierwszego bitewnego spotkania, zamknęło mu to drogę kariery, nie mógł otrzymać żadnych wyższych dostojeństw w Zakonie,
- zawistny, podstępny,
- chciwy, rozpustny.
Diederich
- bohater epizodyczny,
- kat w Szczytnie,
- pozbawiony języka za jakieś winy,
- skrupulatny wykonawca rozkazów krzyżackich.