Księżna Anna Danuta
- siostra księcia Witolda,
- żona księcia Janusza Mazowieckiego,
- nienawidzi Krzyżaków,
- opiekunka Danuśki, która bardzo lubiła,
- kobieta w średnim wieku,
- doskonale poluje,
- rozważna, wierna i lojalna,
- znalazła sposób na uratowanie Zbyszka.
Powała z Taczewa
- znamienity polski rycerz,
- sławny ze swej siły,
- odważny, mądry, o dobrym sercu,
- dbał o nieskazitelny honor.
Skirwoiłło
- wódz żmudzki,
- niskiego wzrostu, barczysty i krzepki,
- doświadczony i przebiegły wojownik,
- małomówny i uparty.
Kino von Liechtenstein
- znaczący komtur krzyżacki,
- doradca wielkiego mistrza,
- możny, ze znamienitego rodu,
- pyszny i zawzięty.
Konrad von Jungingen
- wielki mistrz Zakonu krzyżackiego,
- nastawiony pokojowo wobec Polaków,
- stary schorowany, sprawiał wrażenie powagi, majestatu i smutku,
- niegdyś wesoły, lubił zabawę, z wiekiem chętnie wyprawiał u siebie uczty, widowiska i turnieje,
- dążył do utrzymania pokoju z Polską.
Ulryk von Jungingen
- młodszy brat i następca od 1407 roku wielkiego mistrza,
- honorowy, szlachetny, dotrzymujący słowa,
- porywczy, przeświadczony o potędze Zakonu,
- zmienił się po śmierci brata,
- pod Grunwaldem zlekceważył siły polskie i sprzymierzone z nimi,
- zginął w czasie bitwy.
Na kartach powieści pojawiają się także:
- król Władysław Jagiełło,król polski, założyciel dynastii Jagiellonów, doprowadził do bitwy pod Grunwaldem, przez Sienkiewicza ukazany jako znakomity wódz i sprawiedliwy władca,
- królowa Jadwiga, córka Ludwika Węgierskiego, w 1384 roku została koronowana na króla Polski, poślubiła Jagiełłę w 1385 roku,
- Zawisza Czarny Z Garbowa, wybitny polski rycerz herbu Sulima, niepokonany w licznych turniejach, wzór cnót rycerskich, starosta kruszwicki od 1417, starosta spiski od 1420.
- Zyndram z Maszkowic, herbu Słońce, był z pochodzenia małopolskim Niemcem, pełen animuszu,
- książę Witold, stryjeczny brat Władysława Jagiełły i kniazia litewskiego, z niewoli u Krzyżaków uciekł w kobiecym przebraniu. Doznał ogromnej krzywdy ze strony braci zakonnych, którzy zamordowali jego dzieci.