Muzyka zawsze towarzyszyła wojsku i przełomowym chwilom historycznym naszego państwa. oddziałom wojskowym towarzyszyła od zawsze.„Marsz obozowy” pochodzi z bogatej księgi pieśni patriotycznych. Znana jest także pt. „Bracia, do bitwy nadszedł czas”. Skomponował ją Karol Kurpiński (1785-1857, polski kompozytor, przedstawiciel późnego klasycyzmu, dyrygent i pedagog, członek Towarzystwa Królewskiego Przyjaciół Nauk w Warszawie). Utwór należy do cyklu 8 utworów poświęconych powstaniu listopadowemu (1830–31, powstanie narodowe przeciw Rosji, rozpoczęte 29 XI 1830 w Warszawie, zakończone X 1831). Stanowił rodzaj apelu, zachęty do walki i wzrostu uczuć patriotycznych i nastrojów rewolucyjnych. Kurpiński stworzył go prawdopodobnie 2 lutego 1831 roku na odwachu Artylerii Gwardii Narodowej. Jak twierdził autor był to utwór okolicznościowy „na dzień odjazdu naczelnego wodza ze stolicy do obozu”. Pierwsze wykonanie odbyło się 8 lutego 1831 roku w Teatrze Narodowym, a dyrygował sam kompozytor. Słowa pieśni napisał Andrzej (Jędrzej) Słowaczyński (1807 – 1847, dziennikarz, autor prac z zakresu historii i geografii Polski).
Bracia, do bitwy nadszedł czas,
trąba do boju wzywa nas
Do boju! Do boju!
Pośpieszmy wszyscy wraz!
Zdradny sąsiad myśl natężył,
jakby zniszczyć polskie plemię,
wziął w opiekę, uciemiężył,
rwał na części naszą ziemię.
Ref.
W mściwą dłoń
chwyćmy broń,
zniknie moc tyrana.
Bij, śpiewaj o wolności,
a przy nas wygrana!
Bracia, do bitwy nadszedł czas,
trąba wojenna wzywa nas
Do boju! Do boju!
Pośpieszmy wszyscy wraz!
Srodze przemoc nas gnębiła,
podeptano nasze prawa,
ojców naszych, nasza sława,
pośmiewiskiem wrogów była.
Ref.
W mściwą dłoń
chwyćmy broń,
zniknie moc tyrana.
Bij, śpiewaj o wolności,
a przy nas wygrana!