W 2016 roku z okazji obchodów Dnia Niepodległości odsłonięto pomnik Marszałka. Powiązano to wydarzenie z 90. rocznicą pobytu Piłsudskiego na ziemi daleszyckiej, kiedy to Marszałek, pełniąc funkcję Generalnego Inspektora Sił Zbrojnych, 7 sierpnia 1926 roku, w drodze do stacjonującego w Niwach obozu II Dywizji Legionów zatrzymał się na rynku w Daleszycach.
Fundusze na pomnik uzyskano ze składek społecznych lokalnych instytucji, przedsiębiorców i osób prywatnych) oraz środków Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego i Urzędu Marszałkowskiego Województwa Świętokrzyskiego. Twórcą pomnika jest artysta-rzeźbiarz Paweł Pietrusiński, postument wykonało natomiast Przedsiębiorstwo Kamieniarsko-Usługowe POMAR p. Krzywickich. Figura została odlana z brązu.
