Zamek królewski w Sandomierzu góruje nad miastem. Powstał w XIV wieku, na skarpie wiślanej, z inicjatywy i fundacji Kazimierza III Wielkiego. Wcześniej na tym samym miejscu znajdował się gród. Rozbudowano go w XVI wieku na znacznie piękniejszą rezydencję renesansową, której projektantem był mistrz Benedykt, W XVII wieku zamek złupili Szwedzi i jego część wysadzili w powietrze (1656). Ocalała część zachodnia, która odbudowano, dzięki wsparciu Jana III Sobieskiego w latach 80. XVII wieku. Powstał w ten sposób korpusu zamkowy typu pałacowego. Od 1825 roku do 1959 w zamku mieściło się więzienie. Po jego likwidacji przeprowadzono remont i niezbędne prace konserwatorskie. Od 1986 roku stanowi siedzibę Muzeum Okręgowego w Sandomierzu.