Pomnik Jana Kilińskiego stoi na Podwalu w Warszawie. Kilkakrotnie zmieniał swoje położenie (pl. Krasińskich, aleja 3 Maja, ponownie pl. Krasińskich, od 1959 roku Podwale). Powstał wg projektu Stanisława Jackowskiego w 1935 roku, odsłonięty został w 1936 roku. Rzeźba była wykonana z brązu, miała 4 metry wysokości i granitowego cokołu. Przedstawia Jana Kilińskiego ruszającego do szturmu, w płaszczu, z wysoko podniesioną szablą i z pistoletem za pasem. Na cokole znajduje się napis: „JANOWI KILIŃSKIEMU WODZOWI LUDU STOLICY ROKU 1794. RODACY R. 1934”.
W 1942 roku miał być zniszczony, w odwecie za za zdjęcie przez Aleksego Dawidowskiego tablicy z pomnika Mikołaja Kopernika. Złożono go w podziemiach Muzeum Narodowego. Po zakończeniu wojny poddano renowacji. W 1959 roku Kiliński trafił na obecne miejsce na Podwale, w pobliże wylotu ulicy Piekarskiej.