- Akcja dramatu toczy się w starożytnej Troi, dokąd przybywają posłowie greccy.
- Chcą odebrać porwaną przez Aleksandra Helenę.
- Główni bohaterowie to obrońcy Troi: Antenor i Aleksander (czyli Parys).
- Jest jeszcze Priamus – król Troi, ojciec Aleksandra i Kasandry.
- Drugą grupę bohaterów reprezentują posłowie greccy: Ulisses i Menelaos.
- Jest jeszcze Helena, żona Menelaosa, uprowadzona przez Aleksandra do Troi.
- W trakcie akcji pojawiają sie także mieszkańcy Troi: Pani Stara i Kasandra (córka Priama).
- Jest też Poseł Parysa, ktory relacjonuje przebieg Rady.
- Pojawia się Rotmistrz oraz wzięty do niewoli Więzień grecki.
- Ponadto w „Odprawie posłów greckich” występuje chór (Chorus) złożony z trojańskich panien.