„Krzyżacy” mają następujące cechy powieści historycznej:
- pisarz korzystał ze źródeł historycznych oraz dokumentów epoki: „Dzieje Polski Jana Długosza”, monografia historyczna Karola Szajnochy „Jadwiga i Jagiełło”.
- umieścił w powieści fakty historyczne: śmierć i pogrzeb królowej Jadwigi, powstanie na Żmudzi, rozruchy na Litwie, śmierć Konrada von Jungingen, objęcie funkcji wielkiego mistrza przez jego brata Ulryka, wojna z zakonem krzyżackim, zwycięstwo pod Grunwaldem,
- wprowadził postaci historyczne, m. in. Władysława Jagieło, królową Jadwigę, księcia Witolda, księżną Annę Danutę, księcia mazowieckiego – Janusza, Zawiszę Czarnego z Garbowa, Powałę z Taczewa, Zyndrama z Maszkowic, mistrzów Zakonu.
„Krzyżacy” mają następujące cechy powieści przygodowej:
- na pierwszym planie są przedstawione przygody głównych bohaterów: Zbyszka, Danuśki, Maćka (postaci fikcyjnych),
- wątek miłości Danuśki i Zbyszka zawiera wiele zwrotów akcji i dramatycznych sytuacji,
- fakty historyczne stanowią tło wydarzeń, w których biorą udział postaci fikcyjne.