- Henryk Żeglarz, syn króla Portugalii (1394-1460)
- organizował wyprawy odkrywcze wzdłuż zachodniego wybrzeża Afryki,
- dotarł aż do Azorów, Madery, wysp Kanaryjskich, Wysp Zielonego Przylądka, ujścia Senegalu i do Zatoki Gwinejskiej,
- w 1471 roku Portugalczycy przekroczyli równik.
- Bartłomiej Diaz
- dopłynął do Przylądka Burz (Dobrej Nadziei) w Afryce Południowej (1487-1488).
- Vasco da Gama
- opłynął Afrykę i dotarł do Indii (1497-1498),
- podczas kolejnych dwóch wypraw założył liczne faktorie handlowe w Indiach.
- Portugalia zdominowała handel na Oceanie Indyjskim:
- zakładała faktorie handlowe na wybrzeżach Afryki i w Indiach,
- opanowała Brazylię.
- Portugalczycy zajmowali się:
- handlem murzyńskimi niewolnikami,
- tworzyli wielkie plantacje trzciny cukrowej, używek i sorgo.