Kamienica pod Trzema Herbami znajduje się na kieleckim Rynku, wybudowana została w II połowie XVIII wieku, połączone z nią są kolejne dwa budynki.
Nazywana popularnie „pod filarami” już od 1945 roku mieściła w swych murach Muzeum Świętokrzyskie, prezentując wystawę stałą i wystawy czasowe. Kiedy w 1971 roku Pałac Biskupów stał się budynkiem muzealnym, także i ta kamienica zmieniła nieco swój charakter. Zmiany zaszły także w 2007 roku, kiedy odeszła z tego miejsca Wojewódzka Biblioteka Publiczna.
Biblioteka pozostała, ale tylko ze zbiorami muzeum, są także pracownie i zaplecza działów Archeologii, Historii Naturalnej i Sztuki Ludowej), a od 2012 roku Muzeum Dialogu Kultur.