Najważniejsi bohaterowie powieści poetyckiej:
- Konrad Wallenrod/Walter Alf:
- Litwin,
- porwany przez Krzyżaków,
- zaprzysiągł Krzyżakom zemstę,
- Halban:
- stary pieśniarz,
- przyjaciel i doradca głównego bohatera,
- Kiejstut:
- ostatni pogański książę litewski,
- sprawował rządy w XIV wieku,
- Aldona:
- córka księcia Kiejstuta,
- żona Waltera Alfa,
- Winrych:
- postać historyczna – Winrich von Kniprode,
- wielki mistrz zakonu krzyżackiego w latach 1352-1382.